Depuis Florentin, on se rend au Fabrou et à droite toute vers le Nayrac. Passons sur l'Amarou pour voir s'il coule, puis remontée sur le Nayrac.

Attention, il ne s'agit pas de descendre à Estaing par la grosse route D97, mais plutôt de passer par une route plus petite qui va au camping du Nayrac, puis au Bancarel, puis la Coursière, le très joli village d'Annat, le camping de la Chantellerie et on arrive à Estaing par la porte de service.

A Estaing, on prend la direction Espalion, mais de suite après avoir sauté le ruisseau de la Coussane, on prend la D22 à gauche jusqu'au lieu dit "Le Causse".

Là, on tourne à gauche sur la D655 direction le Monastère puis le château de Cabrespines. La route est alors très difficile pour les 7 prochains km puisqu'on va monter de 370m en 4km, soit environ 10% sur ces 4km... On finit par croiser la D42 qui monte à Laguiole au hameau du Misserou. On poursuit tout droit sur la D644 avec encore des passages à plus de 10% mais couerts, jusqui'à St Juéry.

De là, la D197 nous amène à St Amans des côts. Retour à Florentin par la route habituelle.